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Em ciência da computação, mais especificamente em teoria do autômato e teoria de linguagem formal, palavras aninhadas são um conceito proposto por Alur e Madhusudan como uma generalização conjunta de palavras, tradicionalmente usada para modelagem de estruturas linearmente ordenadas e de árvores ordenadas sem classificação, como também utilizadas para modelagem de estruturas hierárquicas. Os aceitadores de estado finito para palavras aninhadas são chamados de autômatos de palavras aninhadas, assim generalizando, de maneira mais expressiva, autômatos finitos não determinísticos sobre palavras. As codificações lineares de linguagens aceitas por autômatos finitos de palavra aninhada resultam em uma classe de linguagem visivelmente de pilha. A última classe de linguagem fica entre linguagens regulares e as linguagens livres de contexto determinísticas. Desde sua introdução, em 2004, esses conceitos têm desencadeado muitas pesquisas na área.